嵌入式系统的组成结构（硬件系统和软件系统）。软件层次：应用层 OS层 BSP；硬件层次：电源管理 存储器 看门狗及复位电路 输入/输出接口及专用设备 人机交互设备、LCD、触摸屏、键盘、鼠标。
它将系统上层软件和底层硬件分离开来，使系统上层软件开发人员无需关系底层硬件的具体情况，根据BSP层提供的接口开发即可。BSP有两个特点：硬件相关性和操作系统相关性。 设计一个完整的BSP需要完成两部分工作： A、 嵌入式系统的硬件初始化和BSP功能。
嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，它们在各种设备或系统中被嵌入，主要负责控制、监测和执行特定任务。这种系统广泛应用于汽车、家电、医疗设备等各个领域，理解其结构对于开发和维护至关重要。接下来，我们将深入探讨嵌入式系统的结构与关键点。嵌入式系统通常由硬件和软件两大部分构成。
嵌入式微控制器（MCU）：通用系列包括：805P51XA、MCS-25MCS-96/196/29C166/16MC68HC05/11/12/168300等。2）嵌入式微处理器（MPU）：主要有Aml186/8386EX、SC-400、PowerPC、68000、MIPS、ARM系列等。MPU分为：复杂指令集计算机CISC和精简指令集计算机RISC两类。
嵌入式系统目前已在国防、国民经济及社会生活各领域普及应用，用于企业、军队、办公室、实验室以及个人家庭等各种场所。军用。各种武器控制比如火炮控制、导弹控制、智能炸弹制导引爆装置、坦克、舰艇、轰炸机等陆海空各种军用电子装备，雷达、电子对抗军事通信装备，野战指挥作战用各种专用设备等。
家庭自动化：恒温器、空调、洒水系统和安全监视系统，让家居生活更加智能化。 手持计算器，虽然看似简单，但其背后的嵌入式系统处理能力不容忽视。 家用电器，从微波炉到电视，嵌入式系统使得家电功能更加丰富和便捷。
信息家电：这将称为嵌入式系统最大的应用领域，冰箱、空调等的网络化、智能化将引领人们的生活步入一个崭新的空间。家庭智能管理系统：水、电、煤气表的远程自动抄表，安全防火、防盗系统，其中嵌有的专用控制芯片将代替传统的人工检查，并实现更高，更准确和更安全的性能。
**ATmega系列**：由Atmel公司推出的ATmega系列单片机，因其性能稳定、价格适中而备受青睐。ATmega系列适用于多种应用场合，如小型电子设备、智能家居、工业控制等。
单片机是一种广泛应用的单片机，可以被视为简化版的PLC，适用于低电压环境。51单片机的输入输出电平为逻辑电平，功能较为基础，但因其成本低廉、易于使用，被广泛应用于各种嵌入式系统。ARM架构则是一种嵌入式系统常见的处理器架构，类似于升级版的单片机，功能强大得多。
ARM公司主要设计RISC架构的处理器内核，将其授权给半导体制造商，如三星和华为，生产出嵌入式CPU芯片。ARM芯片在嵌入式领域占据主导地位，尽管还有MIPS和POWERPC等其他选项。在低端应用中，单片机如STM32的M3和M4系列，如STM32 51和树莓派，扮演着基础角色，它们通常不运行操作系统，进行裸机开发。
MPU拥有更强大的CPU，支持MMU，如S3C2440。SoC与SoPC是系统级芯片与基于FPGA的可编程片上系统，SoC由厂家设计，固定功能，而SoPC则可通过FPGA技术进行灵活修改。单片机作为嵌入式处理器的一种，常用于低端系统。在复杂环境需求下，需要更高级的处理器。