1、首先介绍ARM内核的中断控制器的几种工作模式：快中断是为支持数据传输或快速数据通道而设计的，为快速处理快中断。
2、ARM7TDMI内核CPU在响应中断后会切换到异常模式下：FIQ中断是进入快中断模式，IRQ中断时进入中断模式（ARM7TDMI内核有7种模式：用户模式，系统模式，快中断模式，中断模式，管理模式，中止模式和未定义模式，其中后5种被称为异常模式。
3、ARM9有7种工作模式：用户模式，快速中断模式，外部中断模式，管理模式，中止模式，未定义模式ARM7也有7种：跟上面是一样的。
4、ARM内核有四个功能模块T、D、M、I。T：Thumb。M：8位乘法器。D：Debug，用于调试.通常是JTAG。I：EmbeddedICE Logic。
5、中断控制器去中断ARM核心，可以选择fiq和irq两种方式：irq发生时，ARM处于irq模式。
6、嵌入式微控制器 （Microcontroller Unit，MCU）； 2）嵌入式微处理器 （Embedded Microprocessor Unit，EMPU）； 3）嵌入式DSP处理器（Embedded Digital Signal Processor，EDSP）； 4）片上系统（System On Chip，SOC）。
1、功能要求不高。嵌入式操作系统规模较小，硬件配置较低，而且对操作系统提供的功能要求也不高，导致采用微内核结构。操作系统（英语operatingsystem，缩写OS）是管理计算机硬件与软件资源的计算机程序，同时也是计算机系统的内核与基石。
2、嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能，对可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
3、嵌入式系统是以应用为中心，计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应于应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等方面有严格要求的专用计算机系统。因此，它具有“嵌入性”、“专有性”和“计算机系统”三个基本要素，其中“嵌入性”是它的特征，“专有性”是它的灵魂，“计算机系统”是它的本质。
4、与通用操作系统相比较，嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。
功能要求不高。嵌入式操作系统规模较小，硬件配置较低，而且对操作系统提供的功能要求也不高，导致采用微内核结构。操作系统（英语operatingsystem，缩写OS）是管理计算机硬件与软件资源的计算机程序，同时也是计算机系统的内核与基石。
首先，微内核的可扩展性十分显著。由于服务模块化，当需要引入新功能或进行技术升级时，开发者只需要替换或增加相应的模块，而无需对整个操作系统进行大规模的修改。这大大降低了维护成本，提高了系统的灵活性和响应速度。其次，微内核结构使得资源管理更为高效。
究其原因，主要是因为通常这些系统都不带磁盘，整个系统都必须放在EPROM中，常常受到存储空间的限制，而所需要的服务又比较单一和简单。所以，几乎所有的嵌入式系统和实时系统都采用微内核，如PSOS，VxWorks等。
内核是操作系统最基础的构件，因而，内核结构往往对操作系统的外部特性以及应用领域有着一定程度的影响。尽管随着理论和实践的不断演进，操作系统高层特性与内核结构之间的耦合有日趋缩小之势，但习惯上，内核结构仍然是操作系统分类之常用标准！内核的结构可以分为单内核、微内核、混合内核、外内核等。
行业化：嵌入式计算机正面向特定行业，提供简化型系统调用接口，以支持一种或一类嵌入式应用。标准化：嵌入式操作系统将形成最小内核处理集，减小系统开销，提高运行效率，并可用于各种非计算机设备。节能化：嵌入式计算机采用微内核技术，实现小尺寸、微功耗、低成本以支持小型电子设备。