STM32是一种基于ARM CORTEX-m3架构的一种单片机，寄存器复杂，直接用汇编操作比较麻烦，但是用ST给的库函数十分方便。FPGA中文是现场可编程门阵列，用人话说就是一块可以通过编程改变结构的与非门集合，可以实现触发器等一系列数字电路结构。
fpga是并行的，单片机一次同一时间只能做一次运算，fpga只要资源够（芯片买的贵），你心情好，同时进行成百上千的运算都可以的。所以一般用在速度要求高的地方，比如视频压缩，高速网络设备等。8051，arduino，stm32，10元左右就能上，fpga不上百就没啥资源可用，连前面三都比不过。
分属于不同的硬件分类。对外行来说，都差不多，区别不大。在内行来看，区别可就很大了。
Arduino核心板大部分使用的是AVR单片机作为核心，这就是他们之间的联系。AVR单片机一般使用汇编语言、C语言开发，需要配置寄存器等等。Arduino在C的基础上简化了开发方式，自己实现了一套较为简单的语言，开发的时候不需要纠结于AVR的寄存器等底层的东西，直接写代码就能控制兼容Arduino的外设。
Arduino是一个带有avr单片机的完整系统板（一般的，也有Arduino用arm处理器）。STM32 是一种arm内核的单片机，说白了就是一个芯片。
arduino以前用的都是atmel的单片机就是avr单片机。ARM9只是一种内核，其他很多厂家都可以用呀，生产的芯片也就很多呀，samsung、st、TI等等这些大公司都有生产。
Arduino IDE。Arduino IDE是一款集成开发环境，支持多种单片机的开发，包括ESP32。Eclipse IDE。Eclipse IDE是一款开源的集成开发环境，支持多种语言，可以用于编写ESP32的程序。Visual Studio Code。Visual Studio Code是一款开源的文本编辑器，可以用于编写ESP32的程序。PlatformIO。
Micropython；可以使用VS CODE作为主要的开发软件，其他软件可以使用网上寻找资源；可以使用C/C++语言进行esp32编程。C/C++是一种通用的编程语言，支持面向对象、函数式和泛型编程。使用C/C++可以快速开发各种类型的微控制器，例如esp3C++fp32等。
这种编程可以使用软件有Arduino IDE、VS Code以及MicroPython。Arduino IDE是一个开源的集成开发环境，适合初学者使用，通过简单的编程界面和丰富的库函数，可以快速实现ESP32的编程开发。VS Code是一个强大的代码编辑器，支持多种编程语言和插件，通过安装ESP32的开发插件来实现编程。
vscode，由微软研发的一款免费、开源的跨平台代码编辑器，要利用该工具当做ESP32的开发工具在国内环境当前还是比较不理想，vscode是依靠安装PlatformIOIDE或ESP-IDF插件来进行ESP32的开发，但插件的安装过程对于新手十分不友好。
使用MicroPython。ESP32是非常热门的一款物联网芯片，esp32at开发方式中，使用MicroPython速度最快。它的开发方式非常多样，其中使用MicroPython的方式非常快速便捷，适合试验测试等使用。
如果您是一个刚入门的者或一个简单的项目需要高效的嵌入式软件，那么Arduino技术是一个很好的选择。使用Arduino开发工具进行NodeMCU ESP32开发，可以极大地简化你的工作，快速构建并上线许多项目。然而，使用 ESP-IDF格式进行 NodeMCU ESP32的开发可以让您直接使用ESP控制器的底层API。
1、Arduino可以驱动Hub75LED电子显示屏的。Hub75是一种常见的LED显示屏接口协议，它用于控制LED模块的扫描和显示。Arduino可以通过编程来生成对应的控制信号和数据信号，从而实现对Hub75LED显示屏的驱动。Arduino是一种开源电子平台，它包括硬件和软件组件，用于创建各种交互式电子项目。
1、滴二个问题，你换一个AVR的单片机，也变不成 Arduino，因为它本身固化了解释程序和ISP固件，才能支持它自己的编程环境。你换一个，充其量就是由不同单片机组成的不同的控制系统罢了。
2、arduino是基于avr单片机的，只是开发了编译器和各种功能库，用起来比较方便。avr单片机最小系统烧写arduino引导程序后就可以用它的编译环境和各种功能库，当然avr单片机的功能还都是有的。
3、单片机一个大类，包括很多架构，ARM是其中一种架构（这里特指ARM7和现在的Cortex-M系列）。除了ARM，还有8051，AVR，PIC等架构。
4、arduino用的是AVR单片机，AVR单片机跟51单片机内部结构不同（寄存器多少和名称都 不一样），编程工具烧写软件均不一样。arduino编程将一些输入输出方法编成了子程序（库函数），应用更加方便。arduino在软件开发反面考虑的更多的是功能的实现，而单片机开发还需要考虑相应的外围电路，和底层软件。
5、Arduino核心板使用的是AVR ATmega8作为核心，这就是他们之间的联系。AVR一般使用C语言开发，需要配置寄存器等等。Arduino在C的基础上简化了开发方式，自己实现了一套较为简单的语言，开发的时候不需要纠结于AVR的寄存器等底层的东西，直接写代码就能控制兼容Arduino的外设。
1、ESP32更适合使用Arduino开发环境。ESP32是一款低功耗的WiFi和蓝牙芯片，广泛应用于物联网项目中。在选择开发环境时，Arduino和CSDK都是常见的选择。但从易用性、入门门槛和生态系统的角度来看，Arduino开发环境更适合ESP32初学者。
2、如果你是初学者或需要快速制作出功能单一的应用软件，Arduino可能是更方便的选择。如果你希望提高性能，同时有更多硬件控制方面的自由性和定制，ESP-IDF是一个更好的选择。在应用 ESP32 开发板来构建嵌入式应用时，可以使用Arduino或ESP-IDF格式（C/C++ SDK）。选择哪种格式依赖于个人技能水平和项目要求。
3、ESPEasy 大概算是一种开发环境，类似于路由器系统（openwrt）除了好玩，就没有什么用了。像这样的固件还有很多很多，在这里就不一一举例了。esp-idf 硬件开发芯片原厂一般都会提供的SDK，esp32提供的多为esp-idf、esp-adf、esp-mdf诸如此类，对应的stm32的hal或CC25XXstack等等原生C代码SDK。
首先，舵机可以与Arduino开发板配对使用。Arduino是一种基于开源软硬件的单板微控制器，具有成本低、易学易用、可扩展性强等优点。舵机和Arduino配对使用可以实现各种控制，从简单的灯光控制到复杂的机器人运动控制。其次，舵机可以与树莓派（RaspberryPi）配对使用。
智能家居随着物联网技术的快速发展，智能家居已经逐渐普及到我们的生活中。舵机作为一种非常精准的电机控制器，可以应用于智能窗帘、自动门控制等领域，实现家居设备的智能化控制。综上所述，舵机作为一种精准的电机控制器，在不同的领域都有着广泛的应用。
号、6号接2个副翼舵机（或者只有一个舵机随便接其中一个）2号接升降舵舵机，3号接电子调速器或发动机风门舵机，4号接方向舵舵机，5号接其余设备（如电显、接受电电池、前转向轮舵机等）。
在航天方面，舵机应用广泛。航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。舵机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶。船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。